Ротор начинает вращаться.

Скорость вращения ротора должна приравниваться скорости вращения магнитного поля , но из- за деяния нагрузки он отстает и крутится со скоростью n2 . Степень отставания характеризуется параметром скольжение S . S =n1-n2/n1.

Вопрос 6-2. Какими плюсами и недочетами обладает трехфазный асинхронный движок с короткозамкнутым ротором?

Ответ 6-2:

Плюсы:

а)простота конструкции и обслуживания,

б) низкая Ротор начинает вращаться. цена,

в) надежность в эксплуатации, экономичность,

г) просто производить реверс,

д) возможность использования во взрывоопасных производствах. ( нет искрения).

Недочеты:

а)Потребление реактивного намагничивающего тока, что понижает коэффициент мощности сети.,

б) Нехорошие пусковые свойства. Пусковой ток превосходит номинальный 6-8 раз,

в) Неудовлетворительные регулировочные свойства.

Вопрос 6-3. Дать характеристику магнитного поля асинхронного мотора Ротор начинает вращаться..

Ответ 6-3: Принцип получения вращающегося магнитного поля.


Если подключить катушки статора АХ,ВY,CZ ( рис 6-3а ) к 3-х фазному напряжению, то ток в каждой из катушек будет изменяться в согласовании с временной диаграммой конфигурации 3-х фазного напряжения (рис 6-3б) , соответственно магнитное поле создаваемое этими токами будет изменяться аналогичным образом. В Ротор начинает вращаться. каждый момент времени магнитные поля каждой из катушек суммируются и дают результирующее поле. Разглядим процесс получения результирующего поля в моменты времени когда токи в фазах А, В и С максимальны и положительны ( интервал времени составит одну третья часть периода Т/3) .

Пусть в момент времени t1 ток катушки Ротор начинает вращаться. АХ IA положительный и поле этой катушки ориентировано повдоль оси этой катушки. В это время токи катушек фаз В и С отрицательны и их магнитные поля ориентированы обратно их осям. Оси катушек размещены под углом 120°. Сумма 3х-полей дает магнитное поле направленное повдоль оси катушки АХ. (рис 6-4a)


Подобные рассуждения Ротор начинает вращаться. в моменты времени t2=t1+T/3 и t3=t3+T/3 дают результирующие поля повдоль осей BY 2-ой катушки и CZ третьей катушки соответственно. Через время равное периоду Т вектор магнитного поля вновь будет размещен повдоль оси АХ первой катушки. Таким макаром, мы получили крутящееся магнитное поле. В каждый момент времени Ротор начинает вращаться. поле ориентировано перпендикулярно продольной оси статора.

Часть магнитного поля статора выходит из статора и замыкается по воздуху. Это поля рассеивания. Они не участвуют в процессе передачи энергии от статора к ротору.

Вопрос 6-4. Как выполнить реверс мотора?

Ответ 6-4. Для воплощения реверса мотора нужно поменять направление вращения магнитного поля Ротор начинает вращаться. статора. Это достигается обычным переключением последовательности фаз питания (рис 6-4). Включение Q1 прямой ход , включение Q2-

оборотный ход.

Вопрос 6-5. Что такое режим безупречного хода в движке?

Ответ 6-5. Режим безупречного хода двигателе- это режим работы в отсутствии нагрузки на валу. При всем этом частота вращения ротора совпадает с частотой вращения магнитного поля Ротор начинает вращаться. и скольжение S=0.

Вопрос 6-6. Почему ток холостого хода асинхронного мотора больше тока холостого хода трехфазного трансформатора таковой же мощности?

1 .В АД , так же как и в трансформаторе , ток роторе появляется благодаря процессу взаимоиндукции. В режиме холостого хода ротор АД крутится, преодолевая момент сил сопротивления в подшипниках и Ротор начинает вращаться. трение о воздух. На создание этого момента нужен ток в роторе. Как следует по обмотке ротора (аналог вторичной обмотки трансформатора) протекает ток IАД20., а в обмотке статора ток IАД10 В трансформаторе в режиме холостого хода ток во вторичной обмотке отсутствует IТР 20= 0 , а в первичной обмотке IТР10 . Уравнения магнитного состояния Ротор начинает вращаться. трансформатора и АД схожи : I10 = I1- יI 2.→ : I1=I10 + יI 2. Из уравнений следует, что в АД ток IАД1 статора больше тока в первичной обмотке трансформатора IТР1.

2. В АД имеется зазор меж ротором и статором, как следует рассеивание магнитного потока больше чем трансформаторе, а означает и энерго утраты больше. Это просит Ротор начинает вращаться. роста тока статора.

Вопрос 6-7. Чему равно скольжение в номинальном, критичном, пусковом режимах и при холостом ходе?

Ответ 6-7.:

a) При пуске n2=0 S=n1-n2/n1= 1

б) При холостом ходе n2= n1 , S=n1-n2/n1=0.

В) В номинальном режиме S ном = ΔРэ2/Рэм= (Рноммех- Р номэм)/ Рномэм .

ΔРэ2 электронные утраты в Ротор начинает вращаться. роторе, Рэм- электрическая мощность

Рномэм= 2π· n1 · Мном , Рноммех - указывается в техпаспорте мотора.

Обычно S ном =1,5÷7%.

г) В критичном режиме , где r ,2 = к·r2, r2 - активное сопротивление ротора, к- обмоточный коэффициент, r1 - активное сопротивление статора, хК= х1+х,2 сумма индуктивных сопротивлений статора и приведенного индуктивного сопротивления ротора.

Вопрос 6-8. Показать на механической Ротор начинает вращаться. характеристике главные режимы работы асинхронного мотора

Ответ 6-8 : Механическая черта мотора это зависимость числа оборотов ротора от момента на валу n2=f( Мн). В закоренелом ( статическом) режиме электрический момент на валу мотора равен моменту сил нагрузки (моменту сил сопротивления) Мэм=Мн . На графике механической свойства (рис 6.12) можно выделить соответствующие Ротор начинает вращаться. области:

1.М=0, М → Мпуск →запуск мотора , разгон от n2=0 до n2= n1 (1-S). Если нагрузка на валу МН=0, то n2=n1 →холостой ход.

2.Если 0<М< М ном → область недогрузки,

3.М= М ном→номинальный режим ,

4.Мкр>М> М ном →область перегрузки,

5.М >Мкр → n2→0, остановка мотора.

Исходя из убеждений асинхронной машины Ротор начинает вращаться. можно выделить области


Вопрос 6-9. Перечислить и разъяснить главные методы регулирования частоты вращения асинхронного мотора.

Ответ 6-9 : Частота вращения АД с кз ротором дается формулой:

n=60 f / p

Как следует частоту вращения асинхронного мотора можно регулировать изменяя:

а) частоту питающей сети; (употребляют силовые частотные преобразователи движки ).

б) изменяя число пар полюсов( переключая Ротор начинает вращаться. число катушек статора).

В текущее время употребляются оба способа.

Вопрос 6-10: В чем особенности пускового режима асинхронного мотора?

Ответ 6-10 : При прямом пуске АД ток потребляемой из сети в 5-8 раз превосходит номинальный ток, при всем этом пусковой момент мал.. Потому используют разные методы уменьшения пускового тока .

1) Уменьшают напряжения питающей сети используя переключение Ротор начинает вращаться. с треугольника на звезду, используя автотрансформаторы.

2) Употребляют роторы в виде 2-го беличьего колеса. В момент запуска при огромных токах суммарное индуктивное сопротивление ротора находится в зависимости от скольжения. С повышением скольжения оно возрастает, при уменьшении миниатюризируется. Это позволяет создавать неплохой пусковой момент и уменьшать пусковой ток.

Вопрос 6-11: Перечислить и сопоставить Ротор начинает вращаться. разные методы запуска асинхронного мотора с короткозамкнутым ротором.

Ответ 6-11: Пусковые характеристики АД определяются последующими величинами:

Пусковым током, исходным пусковым крутящим моментом, плавностью и экономичностью пускового процесса, продолжительностью запуска.

Методы запуска асинхронного с короткозамкнутым ротором:

1) Прямой- конкретное подключение к сети. При всем этом пусковой ток IП составляет Ротор начинает вращаться. 6÷8 Iном, пусковой момент 1÷2 Мном. Способ применим для движков малой и средней мощности <200квт. Нередкие прямые включения массивного мотора могут привести к колебаниям энергии в силовой сети, что небезопасно для нее.

2) Уменьшают напряжение питающей сети используя переключение с треугольника на звезду, Способ применим для движков малой и средней мощности <200квт Ротор начинает вращаться.. Уменьшение напряжения на обмотках происходит в √3 раз, а пусковой ток в 3 раза.

**) Уменьшение напряжения на обмотках может уменьшать пусковой момент и он станет меньше требуемого т.е меньше момента нагрузки. Ротор просто не сумеет крутиться !!!.

3) используя регулируемые автотрансформаторы, при всем этом уменьшение напряжения в √2 раз вызывает уменьшение пускового тока и пускового Ротор начинает вращаться. момента в 2 раза.

4. Включают в каждую фазу по дросселю(реактору). Дроссель ограничивает пусковой ток, но сразу миниатюризируется пусковой момент.

5) Употребляют роторы в виде 2-го беличьего колеса. В током роторе суммарное индуктивное сопротивление 2-х беличьих колес находится в зависимости от скольжения. С повышением скольжения оно возрастает, при уменьшении миниатюризируется. Это позволяет Ротор начинает вращаться. создавать неплохой пусковой момент и уменьшать пусковой ток.

Вопрос 6-12: Разъяснить особенности рабочих черт асинхронного мотора.

Ответ 6-12: Рабочие черт асинхронного мотора это зависимости n, M, сosφ, I1, P1 , КПД-η от полезной мощности на валу Р2. представлены на рис 6-12.

а) Зависимость η=f(P2)

КПД мотора η= P2/ P1= P2/ ΔР+ P2

P Ротор начинает вращаться.1 –мощность поступившей из секи в движок,

P2 –мощность перевоплощенная полезную механическую энергию,

P1= ΔР+ P2

ΔР= мощность всех утрат в движке: электронных и магнитных утрат в статоре, электронных утрат в роторе и механических утрат ( трение в подшипниках , трение о воздух) .Утраты в обмотках меняются как I2 . Т.о. по Ротор начинает вращаться. мере роста нагрузки ток мотора вырастает, а утраты вырастают резвее. Потому сначала по мере роста нагрузки КПД вырастает стремительно, а потом медлительно и добивается максимума при 70-75% нагрузки. При предстоящем увеличении нагрузки Р2 утраты существенно растут и КПД миниатюризируется.

б)Зависимость М=f(P2)

По определению в статическом режиме Ротор начинает вращаться. Мэм=Мнагрузки потому М эм= P2/ ω2

где ω2= ω1 ·(1-S) угловая частота вращения ротора.

ω1- угловая частота вращения магнитного поля , S-скольжение.

Потому зависимость М=f(P2) линейная.

в)Зависимость сosφ=f(P2)

В АД имеет место два энергетических процесса:

а) Необратимый расход активной энергии Р1 и

б) Обратимый процесс повторяющегося конфигурации припаса энергии Ротор начинает вращаться. магнитного поля, мерой который является реактивная энергия Q1,

Соотношение меж активной мощностью и реактивной мощностью оценивается коэффициентом мощности двигателясosφ =Р1/ S, где

Коэффициент мощности мотора находится в зависимости от нагрузки на его валу. При холостом ходе, энергия расходуется лишь на покрытие маленьких электронных и магнитных утрат в Ротор начинает вращаться. статоре и малозначительных механических утрат в подшипниках., Это значит, что активная мощность мала, а реактивная велика., потому сosφ мал. Обычно сosφхх =0,08÷0,15. С повышением нагрузки активная мощность Р1 так же возрастает , а реактивная Q1 меняется некординально. При нагрузке Р2 =Р2ном сosφ добивается максимума сosφmax =0,75÷0,95. При предстоящем увеличении нагрузки Ротор начинает вращаться. из за роста потоков рассевания Q1 вырастает и сosφ миниатюризируется.

В виду массового внедрения АД в производстве, внедрение их с сosφ < 0,45 не нужно, такие движки нужно поменять на более экономные.

г)Зависимость n2=f(P2)

Скорость вращения и скольжение связаны зависимостью n2=n1(1-S).

В режиме холостого хода скольжение S Ротор начинает вращаться.~0 и скорость вращения ротора близка к скорости вращения магнитного поля : n2~n1. С повышением нагрузки ток ротора растет и вызывает нагрев его обмотки. На этом участке электронные утраты в роторе ΔР2э пропорциональны скольжению:

ΔР2э=s·Р2эм

где Р2эм электрическая мощность предаваемая от статора к Ротор начинает вращаться. ротору.

При нагрузке Р2 =Р2ном скольжение так же номинальное sном, =1.5÷7%, при это этом n2 = n2ном некординально отличается от n1 . Можно гласить , что АД имеет жесткую характеристику. При увеличении нагрузки выше номинальной ( область перегрузки ) скорость n2 начинает уменьшаться и при нагрузки выше критичной Р2> Р2крит движок останавливается .

д)Зависимость Ротор начинает вращаться. S=f(P2)

Зависимость скольжения S =f(P2)имеет вид (Рис 12б):

В режиме холостого хода скольжение

S= 0. С повышением нагрузки скольжение возрастает. При нагрузке Р2 =Р2ном скольжение номинальное sном, =1.5÷7%. При предстоящем увеличении нагрузки P2

(область перегрузки) скольжение стремительно растет и добивается критичного значения Sкр. Предстоящее Ротор начинает вращаться. повышение нагрузки приводит к повышению скольжения и неуравновешенному режиму работы мотора либо к его остановке.

е)Зависимость I1=f(P2)

Зависимость тока статора I1 от нагрузки P2имеет вид (Рис 12а):

Меж током статора I1 итоком ротораI2 существуеттрансформаторная связь

Ток статора согласно уравнению для МДЖС имеет вид: I1=I10-I Ротор начинает вращаться.2

где I10 ток холостого хода. I10 не находится в зависимости от нагрузки ,

I2-тока ротора . I2 так же как и в трансформаторах находится в зависимости от нагрузки.

Потому зависимость I1 возрастает сувеличением P2 .

В режиме холостого хода I1=I10. и составляет от 20 до 75% от номинального тока статора I1ном Ротор начинает вращаться..

В момент запуска ток ротора I2 = I2запуск =(6÷8)I1ном.

Вопрос 6-13: Где употребляются асинхронные движки с короткозамкнутым ротором?

Ответ 6-13:

Асинхронные движки с короткозамкнутым ротором употребляются в электроприводе (с регулированием скорости оборотов), транспортерах, в подъемных механизмах, вентиляторных установках, компрессорах, нагнетающих ( жидкостных) насосах, разных мешалках( бетон, тесто), шаровые мельницы, дробильные установки Ротор начинает вращаться., пилорамы, привод станков.

Контрольные вопросы для тестирования

1. Что именуют машиной переменного тока ?

2. Перечислите режимы работы машин переменного тока.

3. По каким показателям можно найти режим работы асинхронной машины ?

4. Что именуют электрическим моментом? Единицы измерения.

5. Как ориентирован вектор магнитной индукции катушки с током? Привести набросок.

6. Каким образом электронная энергия потребляемая АД из Ротор начинает вращаться. сети преобразуется в механическую энергию вращения ротора?

7. Что именуют числом пар полюсов машины ?

8. ………

9. Принцип деяния однофазовых АД ( с пусковой обмоткой

10. Принцип деяния однофазовых ( 2-х обмоточных ) АД с фазосдвигающим конденсатором. ?

Тема № 7. ИССЛЕДОВАНИЕ Мотора Неизменного ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Цели работы: 1) ознакомиться с устройством и принципом деяния, запуском в ход и методами регулирования частоты вращения мотора Ротор начинает вращаться. неизменного тока параллельного возбуждения;

2) изучить главные свойства мотора и методику их снятия.

Работа производится на универсальном щите (рис. 23). В качестве нагрузки мотора неизменного тока М1 употребляется трехфазный асинхронный движок М2, работающий в режиме динамического тормоза. Чтоб асинхронный движок работал как тормоз,
Рис. 23

его статорная обмотка питается неизменным током от мостового Ротор начинает вращаться. выпрямителя, включенного во вторичную цепь автотрансформатора Т. Вращая движок автотрансформатора, устанавливают ток тормоза и, тем, задают нужный тормозной момент на валу мотора. Для измерения тока тормоза употребляется амперметр РА1. Автотрансформатор врубается в сеть переменного тока выключателем Q1.

В цепь якоря исследуемого мотора М1 включен пусковой реостат Ротор начинает вращаться. , в цепь обмотки возбуждения - регулировочный реостат и амперметр РА3, измеряющий ток возбуждения. Движок врубается в сеть неизменного тока выключателем Q2. Напряжение сети U измеряется вольтметром PV, а ток мотора - амперметром РА4.

Электронная цепь щита представлена на рис. 23. Частота вращения мотора измеряется тахометром, не показанном на схеме. Шкала данного прибора отградуирована в об Ротор начинает вращаться./мин (с коэффициентом 2/3).

Контрольные вопросы

Вопрос1: Разъяснить устройство и принцип деяния мотора параллельного возбуждения.

Ответ1: Движок неизменного тока служит для преобразования электронной энергии неизменного тока в механическую энергию. Движок параллельного возбуждения, как и другие электронные машины неизменного тока, состоит из 2-ух главных частей: недвижной - статора и вращающейся – ротор. Конструкция Ротор начинает вращаться. и электронная схема соединения представлена на рис 7-1а и рис 7-1б соответственно.


Статор представляет собой металлической корпус – станину, на внутренней цилиндрической поверхности которого укреплены сердечники полюсов с полюсными наконечниками. На сердечники насажены катушки, составляющие обмотку возбуждения, присоединенную к источнику неизменного тока. Обмотка возбуждения размещена на основных (главных Ротор начинает вращаться.) полюсах и делает основной магнитный поток мотора. Не считая основных полюсов на станине могут быть дополнительные полюса, созданные для улучшения коммутации.

Ротор состоит из якоря и коллектора, которые крепятся на одном валу и в механическом отношении составляют одно целое. Якорь представляет собой цилиндрический сердечник, собранный из листов электротехнической стали для Ротор начинает вращаться. понижения магнитных утрат. В его пазах уложена обмотка, выполненная из отдельных секций соединенных меж собой и с коллекторными пластинами.

Коллектор представляет собой цилиндр, составленный из отдельных медных пластинок, изолированных друг от друга и от вала якоря. На коллектор накладываются недвижные графитовые (медно-графитовые) щетки, средством которых осуществляется соединение обмотки якоря с Ротор начинает вращаться. источником неизменного тока. Коллектор и щетки созданы для конфигурации направления тока в проводниках обмотки якоря при их переходе из зоны магнитного полюса одной полярности (к примеру, северного полюса) в зону полюса другой полярности – (южного полюса). Благодаря этому сохраняется постоянным направление вращения якоря.

При подключении мотора к источнику неизменного тока Ротор начинает вращаться. в обмотках возбуждения и якоря возникают токи ( и ) В итоге взаимодействия тока якоря с магнитным потоком, создаваемым обмоткой возбуждения, появляется электрический момент вращения:

,

где - коэффициент, зависящий от конструктивных характеристик мотора; - ток якоря; - магнитный поток машины.

Нужный крутящий момент на валу мотора М меньше электрического момента на величину Ротор начинает вращаться. утрат холостого хода , обусловленного механическими и магнитными потерями.

.

В установившемся режиме момент вращения равен тормозному моменту

.

При вращении якоря его проводники пересекают магнитное поле и в их наводится ЭДС , где - частота вращения якоря; - величина неизменная для данной машины.

Потому что ЭДС ориентирована против тока якоря, то ее именуют противо-ЭДС.

1. Как Ротор начинает вращаться. классифицируются движки неизменного тока по методу возбуждения?

Ответ2: Есть четыре метода возбуждения основного магнитного потока машины:

1 независящего возбуждения,

2 поочередного (с цепью ротора)

3 параллельного (с цепью ротора)

4. смешанного возбуждения

Главные схемы возбуждения представлены на рис.6.2:


Ток обмотки возбуждения в случае независящего либо параллельного возбуждения обычно составляет 1-5% от тока якоря. В Ротор начинает вращаться. случае поочередного возбуждения ток якоря равен току возбуждения.

3. Как появляется электрический момент мотора?

Ответ3: Электрический момент мотора М =2·F·h ,

где F-сила Ампера , h плечо силы. h= D/2. D -диаметр якорной обмотки.

При подключении к движку напряжения в цепи якоря и катушке возбуждения появляются токи IЯ и IВ. Ток Ротор начинает вращаться. возбуждения IВ делает магнитное поле статора. В итоге взаимодействия тока якоря IЯ с магнитным потоком Ф, создаваемым обмоткой возбуждения, появляется сила Ампера F~IЯ·Ф. Электрический момент вращения:

где - коэффициент, зависящий от конструктивных характеристик мотора; - ток якоря; - магнитный поток машины.

Нужный крутящий момент на валу мотора М меньше электрического момента Ротор начинает вращаться. на величину утрат холостого хода , обусловленного механическими и магнитными потерями.

.

В установившемся режиме момент вращения равен тормозному моменту

.

2. Что такое реакция якоря и коммутация машины неизменного тока?

Магнитное поле машины, в каком движутся проводники обмотки якоря, создается не только лишь обмоткой возбуждения, да и обмоткой якоря. При всем этом поле Ротор начинает вращаться. возбуждения размеренно, а поле якоря меняется при изменении нагрузки машины. Воздействие магнитного поля якоря на поле возбуждения машины именуют реакцией якоря. Вследствие реакции якоря симметрия магнитного поля машины нарушается. Происходит усиление магнитного потока под сбегающим краем полюса генератора и ослабление – под набегающим (якорь генератора крутится по часовой стрелке).

Воображаемая Ротор начинает вращаться. линия, проходящая строго в центре меж полюсами и лежащая в плоскости, разделяющей магнитную систему машины на две симметричные части именуется геометрической нейтралью. Подобная линия, проходящая через диаметрально обратные точки окружности якоря, в каких магнитная индукция равна нулю, именуется физической нейтралью.

В ненагруженной машине физическая нейтраль совпадает Ротор начинает вращаться. с геометрической. В нагруженном генераторе физическая нейтраль mm поворачивается относительно геометрической нейтрали nn на угол φ в сторону вращения якоря.

В движке, при тех же направлениях токов в обмотках якоря и возбуждения ротор мотора будет крутиться в другую сторону (против часовой стрелки). Правый край северного полюса и левый край южного полюса станут Ротор начинает вращаться. набегающими. Как следует, в нагруженном движке магнитный поток усиливается под набегающим краем полюса и ослабляется под сбегающим краем, а физическая нейтраль поворачивается на угол φ против вращения якоря.

Любая секция обмотки якоря при его вращении находится попеременно то в одной, то в другой параллельной ветки. Совокупа всех явлений, имеющих место Ротор начинает вращаться. при переключении секций из одной ветки обмотки в другую именуется коммутацией, а время в течении которого происходит этот процесс именуется периодом коммутации. При прямолинейной коммутации плотность тока в щеточном контакте постоянна, что обеспечивает рациональные условия работы коллектора. Но воздействие ЭДС самоиндукции и ЭДС, индуцируемой в короткозамкнутой секции магнитным Ротор начинает вращаться. потоком якоря, приводит к криволинейной коммутации, при которой в течении некой части периода плотность тока под щетками резко увеличивается, что вызывает завышенное искрение под щетками и разрушает коллектор.

Для получения прямолинейной коммутации нужно скомпенсировать магнитные поля, в каких находится короткозамкнутая секция обмотки якоря. Для этого щетки располагают на геометрической нейтрали, а Ротор начинает вращаться. меж главными полюсами машины устанавливают дополнительные полюсы, обмотки которых включают поочередно с обмоткой якоря. Магнитный поток дополнительных полюсов пропорционален току нагрузки и компенсация достигается при всех режимах работы машины.

Кроме электронных обстоятельств на коммутацию оказывают влияние механические недостатки и значения сопротивления щеток. Более применимыми являются металло-графитовые Ротор начинает вращаться. щетки. Невзирая на все предупредительные меры, стопроцентно убрать искрение под щетками не удается. В особенности небезопасен для машины «круговой огонь» по коллектору. Повышение искрения под щетками приводит к подгоранию коллектора и в итоге появляется дуговой разряд, обмотка машины замыкается накоротко, а ток в обмотке якоря становится неприемлимо огромным.

5. Растолкуйте Ротор начинает вращаться. процесс запуска мотора в ход.

В момент включения мотора в сеть, когда он еще не крутится (n=0) противо- э.д.с. еще как бы нет (Е=с·n·Ф) и как следует ток якоря определяется только приложенным напряжением U к якорю :

I°я =U/Rя

I°я- пусковой ток якоря. Т.к Ротор начинает вращаться. сопротивление Rя обмотки якоря не достаточно, то пусковой ток I°я может быть очень огромным и представляет опасность для мотора и коллектора. Для ограничения пускового тока поочередно с якорной цепью включают пусковой реостат Rп.(рис7.2) Сопротивление пускового реостата Rп выбирают таким, что бы пусковой ток не превосходил Ротор начинает вращаться. номинальный более чем в 1,2÷2 раза.

I°я =U/(Rя+ Rп)

Исходный пусковой момент мотора при всем этом так же будет превосходить номинальный момент в 1,2÷2 раза. По мере разгона мотора вследствие нарастания противо ЭДС ток якоря будет уменьшаться

Вопрос 6. Какими методами можно регулировать частоту вращения мотора параллельного возбуждения и каковы достоинства и недочеты Ротор начинает вращаться. каждого из их?

Ответ 6

Частота вращения мотора параллельного возбуждения определяется по выражению:

,

из которого видно, что регулировать частоту вращения ротора можно 3-мя методами:

а) изменяя подводимое напряжение U,

б) изменяя сопротивление в цепи якоря (Rя + Rр)

в) изменяя величину магнитного потока полюсов.

Графики зависимости частоты вращения n Ротор начинает вращаться. от обозначенных характеристик приведены на рис6.1 а,б,в соответственно.


Вопрос 7 .Растолкуйте процесс саморегулирования мотора.

Ответ 7 .Саморегулированием мотора именуется способность реагировать на изменение нагрузки на валу так что бы нарушенное равенство моментов вновь восстановилось.

При работе мотора в установившемся режиме момент вращения равен тормозному моменту: М=Мт.

Если Ротор начинает вращаться. нагрузка на валу возрастет ( т.е. возрос Мт), скорость вращения несколько уменьшится. Это приведет к уменьшению противо-ЭДС и соответственно к повышению тока якоря. Повышение тока якоря наращивает вращательный момент М. Это будет происходить до того времени пока моменты тяги и сопротивления вновь не сравняются. В случае уменьшения нагрузки на валу( т Ротор начинает вращаться..е. уменьшился Мт). Процесс будет происходить в оборотном порядке. Уменьшение нагрузки на валу ведет к повышению скорости вращения, что ведет к повышению противо-ЭДС и уменьшению тока якоря, что в свою очередь приводит к уменьшению момента тяги М. Это будет происходить до того времени, пока моменты тяги и сопротивления Ротор начинает вращаться. вновь не сравняются.

Вопрос 8 . Как делается реверсирование мотора?

***)Реверс- изменение направления вращения

Ответ 8 Для конфигурации направления вращения мотора нужно поменять направление тока в обмотке якоря либо в обмотке возбуждения методом переключения концов обмоток. Одновременное изменение полярностей не изменяет направление вращения.

***) Нельзя разрывать цепь обмотки возбуждения работающего мотора это может привести Ротор начинает вращаться. (при малых нагрузках) к огромным оборотам, а при огромных нагрузках к большенному току якоря из-за уменьшения противоЭДС . Оба происшествия могут привести к аварии.

Вопрос 9 Растолкуйте свойства мотора: характеристику холостого хода , рабочие свойства , , , , механическую и регулировочную .

Ответ 9.1 Черта холостого хода представляет собой зависимость скорости вращения от тока возбуждения Ротор начинает вращаться. при неизменном номинальном напряжении и холостом ходе мотора ( Мн=0).

При холостом ходе когда падение напряжения в якоре Rя· Iя не много можно считать, что скорость вращения n=1/Ф . Магнитный поток зависимо от тока возбуждения меняется по кривой намагничивания (близкой к параболе), то скорость вращения nбудет поменяются по Ротор начинает вращаться. кривой близкой к гиперболе ( рис.9.1).


Ответ 9.2 Рабочая черта -это зависимость скорости вращения n от полезной мощности на валу мотора Р2 при неизменном номинальном напряжении и неизменном токе возбуждения.

Частота вращения мотора параллельного возбуждения определяется по выражению

При неизменном номинальном напряжении и неизменном токе возбуждения повышение нагрузки на валу Р2 приводит Ротор начинает вращаться. ( в силу процесса саморегулирования) к повышению токая якоря и скорость должна уменьшиться , но из-за реакции якоря магнитный поток миниатюризируется . 2-ое событие приводит к возрастанию скорости. Потому обычно скорость вращения мотора от нагрузки некординально миниатюризируется (рис9.2).

Ответ 9.3 Рабочая черта это зависимость тока мотора Iд от полезной мощности на валу мотора Р2 при Ротор начинает вращаться. неизменном номинальном напряжении и неизменном токе возбуждения.

Ток якоря мотора , где - ток мотора, - ток возбуждения мотора.

С повышением нагрузки ток якоря вырастает, вырастает и ток мотора . Мощность на валу Р2 пропорциональна моменту М , а она в свою очередь пропорциональна току якоря IЯ . Потому зависимость Iд отР2 должна быть Ротор начинает вращаться. близкой к линейной (рис 9.3).


Ответ 9.4 Рабочая черта это зависимость крутящего момента М от полезной мощности на валу мотора Р2 при неизменном номинальном напряжении и неизменном токе возбуждения.

Крутящий момент М связан с полезной мощности на валу мотора Р2 линейным соотношением М= ωР2 =2π/60· n·Р2. Потому зависимость должна быть Ротор начинает вращаться. линейной. Но т.к. с повышением нагрузки скорость вращения незначительно миниатюризируется , то для получения той же мощности на валу момент должен быть больше. Потому кривая с повышением нагрузки мало отклониться от линейной ввысь ( рис 9.4)


Ответ 9.5 Рабочая черта это зависимость скорости вращения от крутящего момента М при неизменном номинальном напряжении и неизменном Ротор начинает вращаться. токе возбуждения. Ее именуют механической чертой мотора.

Скорость вращения и электрический момент мотора связаны уравнением механической свойства соотношением: , потому зависимость линейная (рис 9.5) :


***)Эту характеристику именуют естественной. Если в поочередно с якорной обмоткой включен регулировочный реостат c сопротивлением Rр, то мы получим искусственную механическую характеристику.

Если нагрузки Ротор начинает вращаться. на валу нет то М=0, при всем этом . Это скорость вращения мотора в режиме холостого хода.

Изменение скорости вращения мотора при увеличении нагрузки М от 0 до Мном обычно составляет 3÷8%. Потому естественную механическую храктеристику можно считать жесткой.

Ответ 9.6 Регулировочная черта - это зависимость тока возбуждения от тока якоря при неизменном номинальном Ротор начинает вращаться. напряжении и неизменной скорости вращения .


rpdzpfpchlb-chpi-rp-jozhptnbfjle-ilpmshoshk-fht.html
rr-r-rrrrrryor-ssr-sr-s-sssrrr-r-rrrrsssrsr-rrrrs-v-ryorsr-rrssr-v-vrrrrrv-r-rrs-srrrr-sssrrryoss-r-s-srrrssrrrr-srssrrrr-rsrssrr-ssr-rrrr-rrrrss-vsrrrrsrr-sssrrryossv-ryo-srrrr-srrss-rrrrsrsrrsssv.html
rr-rrrrrrsrrryo-srssr-ryo-srrsrssrsryorrrssryo-ryosrrrsrrrrrryos-srrrrrsrr-rrsryorrrrsrrrr-rrrrsssrr-rrssryoryo.html